عدد المحركات على طائراتك بدون طيار يحدث فرقًا كبيرًا.
معظم الطائرات التجارية بدون طيار (أو الطائرات العمودية المتعددة) التي يمكنك شراؤها الآن هي طائرات كوادكوبتر ، مما يعني أن لديها أربعة محركات. ومع ذلك ، فإن المروحيات الرباعية ليست هي الشكل الوحيد للطائرات بدون طيار ، ولا تحتوي جميع الطائرات بدون طيار على أربعة محركات.
يؤثر عدد المحركات وشكل الإطار بشكل كبير على سمات الطائرة بدون طيار. يتأثر الاستقرار ووقت الطيران والسرعة وكل خصائص الطائرات بدون طيار تقريبًا بهذه العوامل.
تابع القراءة لمعرفة ما يسمى كل طائرة بدون طيار وكيف تختلف عن الأخرى.
كيف يؤثر عدد السيارات على طائرة بدون طيار؟
لتحليق طائرة بدون طيار أو طائرة هليكوبتر متعددة ، فأنت بحاجة إلى محرك ومروحة. يقوم المحرك بتدوير المروحة ، مما يولد تدفقًا للهواء ، وإذا كان تدفق الهواء قويًا بما يكفي للتغلب على الجاذبية ، فإن الطائرة بدون طيار تقلع. هناك ما هو أكثر من مجرد إقلاع الطائرات بدون طيار ، ولهذا السبب تحتوي الطائرات بدون طيار على مكونات أكثر بكثير من مجرد محرك ومروحة.
لا تمتلك الطائرات بدون طيار أجنحة أو عجلات ، وهي تعتمد على سرعات دوران مختلفة للطيران في اتجاهات محددة. على سبيل المثال ، إذا كان لديك طائرة بدون طيار محمولة جواً بمحركين ، فإن تقليل السرعة على المحرك الأيسر سيؤدي إلى توليد المحرك الأيمن مزيدًا من تدفق الهواء ، وهذا سيجعل الطائرة بدون طيار تتجه يسارًا.
يتجاهل هذا المبدأ الأساسي فكرة المروحيات الأحادية (الطائرات بدون طيار بمحرك واحد) ، حيث لا يمكنك إنشاء فرق في تدفق الهواء لتوجيه الطائرة بدون طيار. ستقلع الطائرة بدون طيار وتذهب في الجو ، لكن هذا كل شيء. ونتيجة لذلك ، تأتي الطائرات بدون طيار بمحركين على الأقل.
تعمل إضافة المزيد من المحركات أيضًا على استقرار الطائرة بدون طيار. كلما أضفت المزيد من المحركات ، فإنك تضيف المزيد من الأجنحة ، وتنخفض الزاوية بين الذراعين ، ويصبح تدفق الهواء كاملاً. يعني المزيد من المحركات أيضًا المزيد من قدرة الرفع ، مما يسمح لك بحمل معدات أثقل بطائرة بدون طيار.
بيكوبتر
Bicopters لها محركان ، كل منهما مجهز بمروحة. عادة ما يتشكل الإطار على شكل حرف V. تسير المحركات في الطرف البعيد من الذراعين ، مع وجود وحدة التحكم في الطيران وجميع المستشعرات في النهاية القريبة.
قلة المراوح تعني استقرارًا أقل في الطيران ، مما يجعل طائرات الهليكوبتر عرضة للطقس حيث يمكن للرياح أن تتسبب بسهولة في تحطم البيكوبتر. نظرًا لوجود محركين ، يمكن للطائرة البيكوبتر التحرك في اتجاهين فقط (باتجاه كل محرك) ، ولا يمكنها الطيران مباشرة إلى الأمام عن طريق تغيير درجة الصوت. ومع ذلك ، فإن ميزة البيكوبتر هي أن البطارية مقسمة بين محركين ، مما يعني وقت طيران أطول بكثير من الطائرات بدون طيار الأخرى التي تحتوي على المزيد من المحركات.
متعلق ب: ما هي قيود الطائرات بدون طيار؟
صنع بناة البيكوبتر DIY (يسميها البعض مروحية مزدوجة) ، لذلك هناك موارد كافية متاحة إذا كنت تبحث عن صنع واحدة. ومع ذلك ، لا تزال مشكلة المناورة قائمة ، وستحتاج إلى تركيب كل محرك بدون فرش أعلى محرك سيرفو لذلك أنه يمكنك جعل البيكوبتر تتحرك للأمام عن طريق تغيير زاوية المراوح بدلاً من تغيير سرعة.
تريكوبتر
بفضل المروحة الثالثة ، يمكن للطائرات ثلاثية المروحيات أن تطير في اتجاهات أكثر من الطائرات المروحية ويمكنها أيضًا حمل حمولة مناسبة (تعتمد على الطائرة بدون طيار). تحتوي المحركات ثلاثية العجلات على ثلاثة محركات تم تكوينها على شكل Y أو T ، حيث تجلس المحركات في الجزء البعيد من الأطراف.
إذا وضعت يديك على طائرة ثلاثية المروحية ، يمكنك ملاحظة كيف أن تلك الشفرة الإضافية تمنح التريكوبتر ثباتًا أكبر بكثير مقارنة بالطائرة البيكوبتر. ومع ذلك ، يمكن للطائرة ثلاثية المروحية أن تهتز قليلاً حتى تحت النسيم المعتدل. تتمتع Tricopters بقدر معقول من الاستقرار ، لكنها تفتقر إلى السرعة والأداء مقارنة بالمروحيات الرباعية. تحديد ما إذا كان هذا خداعًا أم لا هو مسألة منظور ، لأن السرعة الأقل تعني أيضًا مزيدًا من التحكم.
متعلق ب: أفضل الطائرات بدون طيار للأطفال
كوادكوبتر
بدون أدنى شك ، فإن المروحية الرباعية هي أكثر الطائرات متعددة المروحيات شيوعًا. سواء كان ذلك من صانعي DIY أو مصنعي الطائرات بدون طيار التجارية ، فإن الجميع يحب المروحية الرباعية حيث ثبت أن أربعة هو الرقم المثالي لموازنة السعر والأداء والاستقرار ووقت الرحلة.
طائرات كوادكوبتر تطير بأربعة محركات ، مما يعني زيادة الوزن واستهلاك البطارية مقارنة بالمروحيات المتعددة ذات المحركات الأقل. ومع ذلك ، فإن الطاقة التي تولدها المحركات الأربعة مثالية تقريبًا لتعويض الوزن الزائد.
يتم ترتيب المحركات الموجودة على المروحية الرباعية في تكوينات مختلفة ، وأكثرها شيوعًا هي X و H ، على الرغم من أن لهذين اختلافاتهما الخاصة.
لقد تبنى صانعو DIY المروحية الرباعية ، وهناك الكثير من موارد DIY المتاحة لبناء واحدة. يمكنك أيضًا تخطي شراء جهاز تحكم في الطيران وإنشاء وحدة تحكم خاصة بك باستخدام لوحة Arduino.
هيكساكوبتر
أضف زوجًا آخر من المحركات إلى المروحية الرباعية ، وستحصل على طائرة سداسية المروحية. تعد Hexacopters أكثر استقرارًا ويمكن أن تحمل حمولة متوسطة أيضًا. بطبيعة الحال ، فإن المحركين الإضافيين يعنيان المزيد من استهلاك البطارية ، وهذا يعني وقت طيران أقل ، لكن المزايا التي يجلبها السداسي المروحي إلى الطاولة تفوق هذه المضايقات.
إن وجود ستة محركات يجعل المروحية السداسية قادرة على الارتقاء إلى مواقف أعلى مع الحفاظ على الاستقرار. ستة محركات تعني أيضًا مساحة أكبر للفشل ؛ إذا توقف أحد محركاتك عن العمل في الهواء ، فلا يزال بإمكانك الهبوط بالمركبة السداسية بأمان. كان ذلك يعني تحطمًا وشيكًا لطائرة كوادكوبتر.
أوكتوكوبتر
إذا قلت أن الأوكتوكوبتر هو الشكل النهائي للطائرة متعددة المروحيات التجارية ، فلن تكون مخطئًا. بالطبع ، من الممكن صنع طائرات بدون طيار ذات عدد محركات أعلى ، لكن مصنعي الطائرات بدون طيار وبناة DIY ليس لديهم سبب كافٍ للقيام بذلك. لأن octocopter قوي بما يكفي لرفع الأوزان الثقيلة ، كما أنها مستقرة للغاية أثناء الطيران. ليس هناك سبب كافٍ لإضافة المزيد من المحركات.
إن أهم ما يميز شكل الطائرات بدون طيار هنا هو استهلاك الطاقة المرتفع (ستحتاج إلى بطاريات 4S LiPo على الأقل) ، وبالطبع الحجم الهائل.
متعلق ب: كيفية شحن بطارية LiPo
غالبًا ما تستخدم Octocopters لتصوير الأفلام لأن دفعها العالي بثمانية مراوح يسمح لها بحمل الكاميرات والعدسات الثقيلة وتجعلها مستقرة جدًا في الهواء. سيظل octocopter يعمل أيضًا حتى إذا توقفت بعض المحركات عن العمل. تم تصميم octocopters التجارية للاستخدام المهني ، وبالتالي فإن octocopters غالبًا ما تكون باهظة الثمن. إلا إذا قررت أن تصنع واحدة بنفسك ، على الرغم من أنه سيتعين عليك شراء ضعف كمية المكونات كطائرة كوادكوبتر.
هل الطائرة بدون طيار مع المزيد من المحركات والمراوح أفضل؟
أنت تعلم الآن أن إضافة المزيد من المحركات إلى الطائرة بدون طيار الخاصة بك سيجعلها مستقرة وتمكنها من تحمل المزيد من الوزن ، لكن المزيد من المحركات يعني استهلاكًا أكبر للبطارية وحجمًا أكبر ومكونات أكثر. مفتاح تحديد عدد المحركات التي تريدها على طائرتك بدون طيار هو موازنة السلبيات مع الإيجابيات.
بالنسبة للطائرات بدون طيار DIY ، هناك عامل آخر يلعب دوره ، وهو توافر الموارد. إذا كنت تتطلع إلى صنع أول طائرة بدون طيار ، فمن الأفضل استخدام المروحية الرباعية لأنها تضم مجتمعًا أكبر عبر الإنترنت. يمكنك أيضًا تنزيل نموذج إطار مجانًا ثم طباعته ثلاثية الأبعاد.
تريد بناء طائرة بدون طيار الخاصة بك؟ فيما يلي ستة من أفضل الإطارات القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد لاستخدامها في ذلك.
اقرأ التالي
- افعلها بنفسك
- شرح التكنولوجيا
- رخصة طائرة بدون طيار
- تكنولوجيا الطائرات بدون طيار
أمير طالب صيدلة لديه شغف بالتكنولوجيا والألعاب. يحب عزف الموسيقى وقيادة السيارات وكتابة الكلمات.
اشترك في نشرتنا الإخبارية
انضم إلى النشرة الإخبارية لدينا للحصول على نصائح تقنية ومراجعات وكتب إلكترونية مجانية وصفقات حصرية!
انقر هنا للاشتراك
