الروبوت هو آلة قابلة للبرمجة يمكنها مساعدة الجهود البشرية أو استبدالها. على سبيل المثال ، يمكنهم الوصول إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها أو يمكن العثور عليها في التطبيقات الصناعية. عادة ما يبدأ صناع الروبوتات ، أو المتحكمات الدقيقة مثل تلك الموجودة على لوحة تطوير Arduino ، أو ESP32.

ما يميز ESP32 عن العديد من لوحات Arduino هو دعم Bluetooth المدمج ، و 240 MHz ثنائي النواة بالإضافة إلى الاتصال اللاسلكي. في هذه المقالة ، سنلقي نظرة على بعض أكثر الروبوتات إثارة للإعجاب المصممة باستخدام ESP32.

هذا روبوت للمراقبة مصنوع من لوحة تطوير ESP32-CAM ، والتي تأتي مع كاميرا على متن الطائرة. يمكن بالفعل العثور على روبوتات المراقبة في الأماكن العامة وفي المنزل ، وأحيانًا حتى في البيئات الخطرة. للحصول على جزء بسيط من التكلفة ، يمكنك إنشاء وحدة خاصة بك باستخدام ESP32-CAM. ستكون قادرًا على رؤية المنظر المباشر للكاميرا الخاصة به أو التحكم في هذا الروبوت بهاتف محمول أو عبر الإنترنت.

يمكن أيضًا استخدام لوحة ESP32-CAM لتطبيقات الذكاء الاصطناعي (AI) كما هو موجود في هذا الروبوت. يتمتع باستهلاك منخفض للطاقة وإمكانيات دفق فيديو منخفضة زمن الوصول ، حيث يتم دفق الفيديو مباشرة إلى جهاز Android.

instagram viewer

متعلق ب: حقائق أساسية عن الذكاء الاصطناعي: ما هي المدة التي مرت عليه؟

من خلال استخدام جهاز Android ، فإنه يكمل معالجة رؤية الكمبيوتر مثل اكتشاف الكائنات واكتشاف الممرات. يمكن أيضًا إرسال الأوامر إليه للتشغيل بشكل مستقل إذا تم استيفاء شروط معينة.

كما يوحي اسمه ، هذا روبوت يدمج ESP32 مع Tamiya CamRobot. تحتوي على مصابيح LED زرقاء ، ووحدة تشغيل المحرك L9110S H-bridge كوحدة تحكم في المحرك ، ويتم تشغيلها بواسطة بطارية بقوة 5000 مللي أمبير في الساعة. توفر وحدة التحكم في واجهة مستخدم الويب نقطة وصول Wi-Fi بالإضافة إلى عنوان IP ثابت من خلال وضع ESP32 SoftAP. باستخدامه ، يمكن التحكم في الروبوت للتحرك للأمام والخلف والتوقف والانعطاف يمينًا ويسارًا. يمكنه أيضًا وميض LED وإيقاف تشغيله.

في حين أن هذا ليس روبوتًا صغيرًا كما هو الحال في الروبوت المجهري ، فإن هذا الروبوت الصغير صغير بما يكفي ليلائم الزوايا والشقوق التي قد تكون مملة للبشر. تم تصميم MicroBot باستخدام ESP32 و Wemos D32 Pro. يمكن تدويره باستخدام تطبيق Blynk على هاتف محمول ، ويلاحظ الصانع أن المحركات تعمل ببطارية 12 فولت.

متعلق ب: أفضل مشاريع المنزل الذكي ESP32

ومع ذلك ، نظرًا لأن ESP32 لا يحتوي على دائرة محول باك ، فقد أضافوا AMS1117 لتخفيض الجهد من 12 فولت إلى 3.3 فولت ليكون متوافقًا مع ESP32.

هذه هي النسخة المصغرة من ZeroBot الشهير ، ولكن بدلاً من Raspberry Pi ، تضم ESP32. إنه مزود ببطارية LiPo صغيرة تضيف إلى عامل الشكل الصغير. يلاحظ الصانع أن لديه طاقة معالجة أقل بالمقارنة ، لكنه لا يزال يحتوي على الكثير من الميزات. إنه قادر على دفق الفيديو الملون عبر شبكة Wi-Fi ويمكن التحكم فيه من أي متصفح ويب.

إنه روبوت رباعي الأرجل على شكل قطة ذات 16 درجة من الحرية (DOF). علاوة على ذلك ، فهو مفتوح المصدر تمامًا ويستخدم مكونات شائعة الاستخدام مثل أجهزة الهواية. في حين أن الهدف من المشروع هو توفير ديناميكيات المنحى الرباعي للتعليم والبحث ، يمكن للصانعين وغيرهم من المتحمسين للتكنولوجيا المتابعة جنبًا إلى جنب مع شرائح المحاضرات المتوفرة والبرامج التعليمية والمختبر إجراءات.

تم إنشاء هذا الروبوت ذاتي التوازن بعجلتين باستخدام ESP32 والأجهزة الأساسية مثل مقياس التسارع MPU-6050. كما أن لديها إطارًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد بالإضافة إلى كومة من محركات السائر DRV8825. يحمل الإطار نفسه زوجًا من المحركات السائر. تعمل اللوحة الشريطية كلوحة حاملة لمقياس التسارع MPU6050 وسائقي المحركات السائر.

وفقًا للمصنع ، فقد تحدى كل احتمالات الإطاحة به. قدمت الشركة المصنعة أيضًا البرنامج بما في ذلك حلقة تحكم PID. يتم تشغيل محركات الروبوت هذه بواسطة حلقة التحكم PID التي تعتمد على البيانات من وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU).

الإنسان الروبوت قادر على الحركة على قدمين وهو مصمم لتمثيل البشر من الناحية الجمالية. هذا روبوت بشري تمت طباعته بالكامل ثلاثية الأبعاد. في قلبه هو ESP32. تشمل الأجزاء الأخرى بطارية ليبو بسعة 450 مللي أمبير في الساعة وقابس JST ومنظم جهد ومفتاح صغير وخيوط PETG.

Spot هو كلب آلي مدمج ، رشيق ، رباعي الأرجل بواسطة Boston Dynamics. مقابل جزء بسيط من التكلفة ، يمكنك إنشاء بقعة صغيرة خاصة بك باستخدام مجموعة ESP32 Dev C Kit. الطقم مزود بلوحة تطوير ESP32-S3 و 8 ميجا بايت فلاش و 2 ميجا بايت PSRAM.

متعلق ب: روبوت أطلس من Boston Dynamics يعرض مهارات باركور الرائعةوفقًا للمصنع ، هناك برنامج تم إنشاؤه بواسطة المجتمع ، وتنفيذ مشية ، وأوامر صوتية. يوجد أيضًا تطبيق للتحكم في الروبوت بهاتف ذكي عبر البلوتوث مصنوع من كوردوفا.

الروبوتات المساعدة قادرة على معالجة المعلومات الحسية وكذلك دعم البشر في المهام. يمكن العثور على أحد الأمثلة في الرعاية الصحية حيث يتم استخدامها لرعاية كبار السن أو الضعفاء. يساعد هذا الروبوت بالذات على فعل ذلك ، بل إنه يتمتع برؤية بزاوية 360 درجة لمراقبة الرفاهية لأنه قادر على اكتشاف الوجوه وتحديد العواطف وكذلك تحديد ما إذا كان شخص ما قد سقط. نظرًا لأن لديها القدرة على الرؤية من جميع الزوايا ، فهي مفيدة بشكل خاص لاكتشاف ما إذا كان الشخص قد سقط. هذه الميزة الرئيسية تجعله مثاليًا كإنسان آلي مساعد.

ما هو مشروع الروبوتات الذي ستنجزه؟

في هذه المقالة ، ألقينا نظرة على مشروعين للروبوتات تم إنشاؤهما باستخدام ESP32. تشتمل العديد من هذه المشاريع على المحركات ووحدات القياس بالقصور الذاتي ، ولكنها تشتمل جميعها على لوحة تطوير ESP32. قبل الغوص في أي من مشاريع الروبوتات هذه ، قد ترغب في قراءة وثائق Espressif حول استخدام الماكينات وأجهزة الاستشعار المختلفة وحلول الأمان والتشفير.

لوحة ESP32 هذه التي تبلغ تكلفتها 6 دولارات هي حلم DIY بالمنزل الذكي

يجلب WT32-ETH01 من Wireless-Tag جميع مزايا ESP32 مع منفذ إيثرنت إضافي.

اقرأ التالي

يشاركسقسقةبريد الالكتروني
مواضيع ذات صلة
  • افعلها بنفسك
  • علم الروبوتات
  • اردوينو
  • أتمتة المهام
نبذة عن الكاتب
شيري تان (11 مقالة منشورة)

شيري تقني إبداعي انضمت إلى MUO في عام 2021. إنها صانع وكاتب تقني شغوف ، لديه خبرة في استخدام أجهزة Raspberry Pi و Arduino و Micro: bit و ATtiny و ATMega بالإضافة إلى المنسوجات الإلكترونية والطباعة ثلاثية الأبعاد و KiCad. خارج صناعة الموسيقى ، تستمتع Cherie بتشغيل الموسيقى وممارسة التمارين الرياضية.

المزيد من Cherie Tan

اشترك في نشرتنا الإخبارية

انضم إلى النشرة الإخبارية لدينا للحصول على نصائح تقنية ومراجعات وكتب إلكترونية مجانية وصفقات حصرية!

انقر هنا للاشتراك