ما في العالم هو برمجة PLC؟

الإعلانات

في عالم التصنيع ، توجد أجهزة كمبيوتر ، ثم هناك أتمتة للكمبيوتر.

على الرغم من أنك قد تعتقد أنك تعرف كل ما يمكن معرفته عن أجهزة الكمبيوتر ، إلا أنك لم تخدش سطح الاستخدام أجهزة الكمبيوتر لأتمتة الأشياء حتى تستخدم وحدة تحكم منطق قابلة للبرمجة - معروفة في صناعة الأتمتة ببساطة باسم "PLC". إن PLC ليس أكثر من كمبيوتر مزود بمعالج ، إلا أنه يتم إنشاء البنية بطريقة تركز على التفاعل مع العالم الخارجي. يحصل على معلومات من العالم الخارجي من خلال المدخلات - أجهزة الاستشعار الرقمية والتناظرية ، المرحلات وغيرها من الأدوات المتنوعة. إنه يتفاعل مع العالم الحقيقي من خلال المخرجات - المحركات ، الصمامات ، سيور النقل ، المشغلات ، وأكثر من ذلك بكثير.

بين جميع المدخلات والمخرجات PLC - قلب الوحش والأدمغة وراء العملية بأكملها. تتخذ برمجة PLC القرارات بناءً على مدخلات من العالم الحقيقي ، ثم تتفاعل فورًا مع العالم الحقيقي من خلال المخرجات - كل ذلك في كسور من الثانية. هذه هي أساسا الروبوتات.

من أين جاءت برمجة أتمتة الحاسوب

قبل أنظمة الكمبيوتر ، كان يتم التحكم في جميع معدات التصنيع يدويًا. ما يعنيه ذلك هو أن الشخص سيضغط على الأزرار للتحكم المباشر في الأجهزة. على سبيل المثال ، قد يقوم المشغل بالضغط على زر لتحريك حزام ناقل حتى تصبح الزجاجة أسفل صنبور. ثم يضغطون على زر آخر لفتح الصمام وملء الزجاجة ، ثم اضغط على زر الناقل مرة أخرى. كانت هذه مرحلة الأتمتة التي استبدلت في البداية (وفي بعض الحالات أنقذت) الأيدي البشرية.

جاء تطور برمجة PLC من كيفية ربط أنظمة التحكم "اليدوية" هذه. في كثير من الحالات ، كان هناك بعض "سمارتس" في الحسبان الأسلاك الكهربائية من أجل حماية الجهاز. تضمنت الخطط أزرار ضغط الإدخال وترحيلات اتصال الإخراج التي تشبه ما يلي على المطبوعات.

تلك هي مرحلات التلامس - يسمى أحدها "عادة مفتوحة" والآخر "مغلق عادة" ، وهذا يعني أن أحدهما سوف يغلق الدائرة الكهربائية عند تنشيطها والآخر سيفتحها. يمكن تنشيط المرحلات بواسطة أي شيء - زر ضغط ، مفتاح حد يصطدم به كائن ، إلخ. على جانب الإخراج من الأسلاك ، فإن الكهرباء استخدام الإشارة التالية لتمثيل ملف الإخراج التي قد تعمل على محرك أو جهاز آخر.

مع ظهور ليس فقط معالجات الكمبيوتر ، ولكن أيضًا أجهزة الاستشعار المتقدمة مثل قرب الأشعة تحت الحمراء وأجهزة استشعار المستوى ، العديد من هذه العمليات "اليدوية" حيث لا يزال يتعين على الإنسان اتخاذ القرارات ، بدأ استبداله بأتمتة برمجة الكمبيوتر داخل وحدات المعالجات عالية السرعة هذه والتي تسمى الشركات المحدودة العامة.

لذا ، ما الذي يجعل PLC مختلفًا عن الكمبيوتر العادي؟ تصنع PLCs للدورة بسرعة ، والتفاعل بسرعة مع العالم الخارجي. إذا نظرت إلى الصورة الأولى في هذه المقالة لنظام Allen-Bradley PLC ، فقد تتفاجأ عندما تعلم أن الوحدة الفعلية الوحيدة الموجودة هي الكمبيوتر الفعلي. يشتمل الجزء الأكبر من "الحامل" على وحدات مختلفة تتفاعل مع أجهزة استشعار الإدخال أو الأجهزة ، ثم وحدات أخرى للتحكم في أجهزة الإخراج أيضًا.

وبما أن هذه الأنظمة كانت تستخدم لتحل محل الأنظمة التي كان يستخدمها سلكيون والمحافظة عليها ، فإن "لغة" التحكم يجب أن تكون شيئًا يمكن أن يفهمه هؤلاء الكهرباء. هكذا ولد "منطق السلم".

البرمجة الآلية الحاسوبية تستخدم منطق السلم

على الرغم من أن هذا قد يتغير في مرحلة ما في المستقبل القريب ، إلا أنه حتى الآن تستخدم هذه الشرائح PLC نسخًا مختلفة من "منطق السلم". منطق السلم هو لغة البرمجة التي يشبه إلى حد كبير تلك المخططات الكهربائية ذات النمط القديم والرموز الكهربائية ، ولكنها وضعت داخل المعالج في "برنامج" متسلسل يتحكم كل شىء.

تشبه برمجة PLC هذه مخططًا كهربائيًا ، لكن هذه فقط رموز تستخدم لتمثيل بعض الوظائف. تقوم مرحلات الإدخال بفحص بعض أجهزة الاستشعار في العالم الحقيقي ، رموز التشغيل أو إيقاف تشغيلها في أي جهاز في العالم الحقيقي ، وأي تمثل الصناديق الموجودة في الوسط حسابات رياضية مختلفة أو "وظائف" أخرى ، تمامًا كما تفعل في أي كمبيوتر آخر البرمجيات.

يتم وضعها على "الدرجات" في البرنامج - ويتم فحص جميع الدرجات في وقت واحد تقريبًا. إذا كنت تفكر في كيفية اعتاد مبرمجي الكمبيوتر على كتابة برامج متسلسلة حيث يوجد البرنامج النصي معالجة سطر واحد في كل مرة - قد يستغرق الأمر بعض الوقت لتعتاد على كتابة برنامج حيث يحدث كل شيء ذات مرة.

ولكن إذا كنت تفكر في السرعة التي يجب أن يستجيب بها "الروبوت الآلي" لأي تغيير في العالم الحقيقي ، يمكنك أن ترى سبب أهمية وقت الفحص السريع هذا.

عندما يتعلق الأمر بالمتطلبات الدقيقة عالية الحجم لعالم التصنيع عالي التقنية اليوم ، يمكنك معرفة السبب هذه الحواسيب عالية السرعة القابلة للبرمجة هي لب ما يمنح أي مصنع تنافسيا مميزات.

تتضمن أتمتة أي عملية فهم العملية وفهم الآلية ، ثم التفكير مثل مبرمج الكمبيوتر بحيث يمكنك معرفة أن PLC بالضبط كيف تفعل ما كان يجب على 2 أو 3 من البشر القيام به من قبل كف.

والأفضل من ذلك ، بمجرد استخدام الكمبيوتر للقيام بهذه الأشياء ، يمكنك أيضًا إجراء قياسات فورية وإجراء الاختبارات وجمع البيانات بحيث تصبح المعلومات متاحة لك على الفور في قاعدة بيانات أو على شبكة الإنترنت عرض.

هل سبق لك أن حظيت بفرصة للتفاعل مع الأنظمة الآلية التي تسيطر عليها PLC؟ هل أنت مبرمج PLC؟ شارك أفكارك وتجاربك حول هذه التقنية في قسم التعليقات أدناه.

رصيد الصورة: Sistemart, Elmschrat, نونو نوجيرا