مراجعة Gladius Mini S: Underwater ROV للمحترفين والهواة

تعد Gladius Mini S أحدث سيارة ROV للمستهلكين تحت الماء من Chasing. إنها طائرة بدون طيار عالية المناورة وسريعة وسهلة التحكم. تتميز بكاميرا 12M 4K EIS ، يمكنها مساعدتك في العثور على مواقع صيد جيدة ، والمساعدة في مهام البحث والإنقاذ ، وإجراء الصيانة والمسح ، أو أن تكون مجرد وسيلة ممتعة لاكتشاف أعماق مجهولة.

الميزات المدمجة ، بما في ذلك الكاميرا والأضواء ، مثيرة للإعجاب ، ولكن يمكنك أيضًا إضافة ملف عدد الملحقات مثل مقبض الإمساك عن بُعد أو الأضواء الإضافية أو الكاميرات الأكبر حجمًا مثل a Go-Pro. تُباع Mini S حاليًا بسعر 1199 دولارًا أمريكيًا ، وهي طائرة بدون طيار متوسطة المدى من طراز Chasing وهي واحدة من أفضل الطائرات بدون طيار شبه المحترفة تحت الماء بحوالي 1000 دولار.

تأتي الطائرة بدون طيار مع حبل بطول 100 متر يمنح المستخدمين تغذية حية في الوقت الحقيقي من قراءات الكاميرا والمستشعر إلى هاتفك الذكي أو جهازك اللوحي المتصل عبر تطبيقهم. مع تخطيط تحكم ونظام معلومات مشابه جدًا لما ستحصل عليه باستخدام الطائرات بدون طيار ، فإن Mini S سهل التشغيل وله منحنى تعليمي بسيط للغاية.

سواء كنت تستخدم هذا كأداة احترافية أو هاوٍ ، فإن Mini S قادرة جدًا ومبتكرة وعملية بشكل مدهش... في ظل الظروف المناسبة. على غرار معظم ROVs الأخرى تحت الماء ، بما في ذلك مطاردة M2 لقد راجعت العام الماضي ، فإن Mini S لديها عدد من القيود العملية المتأصلة في هذه الفئة من الطائرات بدون طيار والتي يجب أن تكون على دراية بها قبل شراء واحدة. في حين أنها بسيطة بما يكفي للعمل ، مقارنة بالطائرات بدون طيار ، إلا أن لديها خطوات إضافية في إعدادها و النشر ويتطلب أيضًا تخطيطًا واعتبارات إضافية في المواقع التي يمكن استخدامها فيها على نحو فعال. سيساعدك أخذ هذه الاعتبارات في الاعتبار على تحديد ما إذا كانت عملية شراء جيدة أم لا.

لماذا تحتاج إلى ROV تحت الماء؟

مقارنة بالطائرات بدون طيار ، فإن المركبات الفضائية التي تعمل تحت الماء أقل شيوعًا ولها تطبيقات متخصصة أكثر بكثير. ولكن ضمن تلك المنافذ ، يمكن أن تكون هذه الطائرات بدون طيار مفيدة للغاية وممتعة للغاية ، حتى في أيدي المبتدئين.

بعد حوالي خمس دقائق من أول عملية نشر لـ Chasing Mini S ووجدت مجموعة ضخمة من الأسماك تمر أمام الكاميرا. تركت أدوات التحكم ، وتركت الطائرة بدون طيار تجلس في مكانها ، وسرعان ما بدأت المزيد من الأسماك تحاصر الطائرة بدون طيار من كل مكان. لقد كانت تجربة لا تصدق ودعني حرفيًا أكتشف عالمًا جديدًا بالكامل لم يكن لدي أي فكرة عن وجوده منذ لحظات فقط.

تحركت ببطء ، على بعد بضعة أقدام فقط إلى الأمام ، وبدأت في التحرك عبر بعض العشب الطافي حيث وجدت أسماكًا أكثر إثارة للاهتمام تسبح حولها. استدرت لاحقًا وبدأت في تتبع شاطئ البحيرة حيث وجدت بعد ذلك علبة ماونتن ديو الصدئة وزوجًا من النظارات. هذا جعلني أتمنى أن يكون لدي ذراع الإمساك الاختياري مرفقًا لأنني كنت أعرف أن هذا هو التطبيق المثالي لاستخدامه فيه. كان الجزء الأكثر جنونًا في هذه التجربة برمتها هو كيف لا يزال بإمكاني رؤية الطائرة بدون طيار ذات اللون الأصفر اللامع وهي تحلق حوالي 4-5 أقدام تحت الماء ، ولكن من وجهة نظري أعلاه ، لم تكن هناك علامات على وجود أسماك أو كائنات حية أخرى أو أي شيء بهذا الشأن في ماء.

تعتبر الطائرات بدون طيار أيضًا رائعة للاستخدام ويمكن أن تعرض لك مناظر من منظور أعلى ، ولكن في كثير من الحالات (بشرط أن تكون كذلك تشغيل الطائرة بدون طيار بشكل قانوني والحفاظ على خط الرؤية) ، يمكنهم فقط إظهار نفس الأشياء التي يمكنك البحث عنها ورؤيتها بالفعل شخصيا. في المقابل ، أعتقد أن الجزء الأكثر تميزًا في استخدام واستخدام طائرة بدون طيار تحت الماء هو كيف تتيح لك ليس فقط رؤية الأشياء في المسطحات المائية دون الدخول المادي إليها ، ولكن أيضًا كيف يتيح لك تجربة النظام البيئي كما لو كنت كذلك هناك.

عند تشغيل الطائرة بدون طيار في جسم مائي صاف نسبيًا (والذي قد يكون من الصعب العثور عليه بشكل مدهش) ، فإن جهاز Mini S يعمل بشكل جيد. يمكن أن تكون هذه أداة رائعة للعثور على الأسماك أو فحص بدنك أو العثور على العناصر المفقودة.

مواصفات الطائرات بدون طيار

Mini S هو خليفة Mini. بقياس 400 × 226 × 145 مم ، يمكن لهذه الطائرة التي يبلغ وزنها 6 أرطال أن تنزل إلى عمق أقصى يبلغ 330 قدمًا (100 مترًا) عند درجات حرارة التشغيل -10 ℃ ~ 45 ℃. تبلغ سرعته القصوى 2 متر في الثانية (4 كيلو نيوتن) ، وببطاريتيه المخصصتين 4800 مللي أمبير في الساعة ، له وقت تشغيل يبلغ ما يصل إلى أربع ساعات في الماء الهادئ ، أو ساعة واحدة بأقصى سرعتها مع المصباحين 1200 لومن في السطوع الكامل.

يحتوي Mini S على إجمالي خمسة محركات دفع: اثنان رأسيان وثلاثة أفقيان. إنه يستخدم "تقنية محرك ضد التعثر الحاصلة على براءة اختراع" والتي "تقلل بشكل كبير من احتمال المحرك تتعثر في الرمال ، وتعمل بأمان وموثوقية في جميع أنواع معقدة تحت الماء البيئات ". المحركات متداخلة داخل جسم الطائرة بدون طيار. بشكل أساسي ، لديهم أغطية بلاستيكية فوق المحركات تساعد في منع دخول الحطام إلى السكن وتثبيته أو انسداد المنطقة.

يحتوي Mini S أيضًا على بعض التحسينات القوية الأخرى على جهاز Mini القديم بما في ذلك التوافق مع Grabber Claw الاختياري بالإضافة إلى مرفقات GoPro. إذا كنت تريد كاميرا أفضل من الكاميرا المدمجة ، فمن السهل إرفاق معظم كاميرات الحركة في الجزء السفلي من Mini S.

مقارنة بالفأرة Gladius M2

لقد راجعت سابقًا ملف مطاردة M2 وهي واحدة من أكبر وأكثر الطائرات بدون طيار الصناعية المصممة لتطبيقات أكثر احترافية وصناعية. على عكس M2 الأكبر ، لا يبدو أن مرفقات Chasing الأخرى ذات المستوى الاحترافي ، مثل العديد من مصابيحها ، تتوافق قشارة الليزر أو السونار أو المصباح الكاشف مع Mini S ، ويرجع ذلك على الأرجح إلى انخفاض الحمولة الصافية للأصغر طائرة بدون طيار.

بينما تتمتع M2 و Mini S بالعديد من المواصفات المتماثلة بما في ذلك السرعة القصوى والعمق ووقت التشغيل ودرجات حرارة التشغيل و الكاميرا ، وحتى استخدام نفس وحدة التحكم والسلك ، يتمتع M2 بنطاق حركة أفضل بكثير بفضل 8 موجهات الدافعات. تتميز M2 بحركة شاملة ويمكنها بالفعل التدحرج بزاوية 360 درجة (من جانب إلى جانب ، للأمام والخلف) ولديها درجة ميل وإمالة تبلغ ± 90 درجة - بينما يقتصر الطراز Mini S على ± 45 درجة فقط.

في اختباراتي السابقة ، وجدت أن هذه الدوافع الإضافية تسمح لـ M2 بالتنقل بشكل أكثر دقة حول المياه من Mini S ، وهي مفيدة بشكل خاص في المناطق الأكثر إحكامًا والأكثر صعوبة. هذه ليست صفقة فاصلة بالنسبة لـ Mini S ، ولكنها شيء يجب مراعاته حسب احتياجاتك.

هناك فائدة أكثر أهمية للنغمة الإضافية وإمالة M2 فوق Mini S ، مع ذلك ، هي قدرتها على النظر مباشرة لأسفل أو لأعلى إلى شيء ما. يمكن أن يكون هذا مفيدًا بشكل خاص في النظر مباشرة إلى شيء ما دون الحاجة إلى النزول فعليًا إلى هذا العمق لرؤيته. يمكنك أيضًا تجنب الاصطدام بشكل أفضل كما ترى حيث يمكنك رؤية المسار الذي تنزل إليه. حتى في الأعماق السفلية ، تمنحك مواجهة الكاميرا الموجودة بالأسفل القدرة على تتبع الأهداف ومتابعتها مثل الأسماك من أماكن بعيدة وغير واضحة والتي ربما تكون أقل احتمالية لإخافتهم.

التشغيل والإعداد

يستخدم Mini S أيضًا كبل ربط ، يتصل مباشرة بجانبه الخلفي ، لتوصيل البيانات من مستشعراته ومنظر مباشر من الكاميرا إلى وحدة التحكم المتصلة به. تمامًا كما هو الحال مع Gladius M2 ، توفر وحدة التحكم مدخلات للاتجاه ، والطاقة ، والتلاعب بذراع الإمساك الاختياري ، وتسجيل أو التقاط صورة. ستحتاج إلى إقران هاتف أو جهاز لوحي مع تطبيق Chasing المثبت به من أجل رؤية عرض مباشر للكاميرا أو تغيير إعدادات الكاميرا أو عرض عنوانها وقراءات أجهزة الاستشعار الأخرى.

عناصر التحكم في الحركة تشبه إلى حد بعيد طائرة بدون طيار من طراز DJI. إذا كنت معتادًا على هذا التصميم ، فسيكون من السهل جدًا التقاطه. شريطة ألا يتحرك تيار الماء كثيرًا ، فإن الطائرة بدون طيار تتعامل مع وتتحرك بثقة ويمكنها الاحتفاظ بموقعها جيدًا عندما لا يتم إدخال أي مدخلات من قبل المستخدم.

مرة أخرى ، فإن وحدة التحكم مطابقة لـ ROVs الأخرى ، وأود أن أقول أنها المنطقة التي أرغب في رؤية التغييرات فيها في نموذج مستقبلي. إنه كبير ، أصفر ، وعلى الرغم من أن التصميم البلاستيكي بالكامل لا يبدو بالضرورة رخيصًا ، فإن حامل الهاتف / الجهاز اللوحي يعمل بالتأكيد. يوفر الحامل تعديلات الإمالة ويمكن أن يدعم العديد من الأجهزة اللوحية متوسطة الحجم. يتم تضمين غطاء شمس أصغر أيضًا ، لكنه سيدعم الهواتف فقط. نظرًا لأنه يعتمد على هاتفك أو جهازك اللوحي كمعين منظر ، فستكون تحت رحمة سطوع شاشة جهازك ووهجها أيضًا.

لا يوحي القوس بالثقة ويشعر أنه كان بمثابة إضافة في اللحظة الأخيرة. المشكلة الأكبر هي أنها تجعل وحدة التحكم أكبر وأصعب في حزمها لأنها لا تتراجع تمامًا عندما لا تكون قيد الاستخدام. يضيف حوالي 2.5 بوصة أخرى إلى ارتفاع وحدة التحكم حتى عندما يكون الحامل مجلدًا بالكامل. بالنظر إلى مدى صغر حجمهم في صنع Mini S ، فإن التصميم العام لوحدة التحكم يمثل خيبة أمل.

نظرًا لتصميم Mini S الأكثر قابلية للحمل ، فإنه من الأسهل بكثير إعداده بنفسك. تبيع Gladius حقيبة ظهر لتخزين ونقل الطائرة بدون طيار. تمكنت من إعادة استخدام حقيبة كاميرا قديمة واستخدام مقصورتها الرئيسية دون أي فواصل لتناسب الطائرة بدون طيار. عملت بشكل جيد بشكل مدهش. لقد تمكنت حتى من تركيب حبل بطول 100 متر في حجرة الكمبيوتر المحمول.

ومن المثير للاهتمام ، أن جهاز Mini S له شكل أسطوانة صغير يبلغ قطره بوصة ونصف ويبرز من الأعلى الذي يضم بطاقة micro-SD. يبدو وكأنه غواصة برج مخادع تجده في غواصة حقيقية ، لكن من المحرج أن تكون على هذه الطائرة بدون طيار.

بصرف النظر عن حاوية بطاقة micro-SD ، لست متأكدًا مما إذا كانت تقدم أي غرض آخر. بالعودة إلى تصميمها المضغوط ، سيكون من الأسهل بكثير حزم Mini S في أكياس أصغر لم تكن هذه القطعة موجودة. على هذا النحو ، في حقيبة الكاميرا التي أعيد توجيهها لأغراض أخرى ، لم أتمكن أيضًا من تركيب وحدة التحكم الضخمة بشكل يبعث على السخرية أيضًا. لا يمكنني التعليق على فعالية حقيبة الظهر المخصصة المقدمة من Gladius ، لكنني أقول بكل ثقة أن Mini S. يشعر وكأنه منتج أفضل تصميمًا بشكل عام إذا كان بإمكانهم إزالة تلك الأسطوانة في الجزء العلوي بالإضافة إلى توفير حجم أكثر إحكاما مراقب.

من المستحسن أن يكون لديك مساحة كبيرة وجافة تم تطهيرها لنشر وتعبئة الطائرة بدون طيار. تقوم بتوصيل أحد طرفي الحبل بالطائرة بدون طيار والآخر بوحدة التحكم. يمكنك تفكيك أكبر قدر تريده من الكابلات ، على الرغم من أنني أجد أنه من الأسهل البدء بما يكفي ثم إطلاق المزيد بعد نشر الطائرة بدون طيار. لا يزال العثور على موقع يمكنك فيه استخدام Mini S عمليًا أمرًا صعبًا. إذا كنت ترمي هذا من جانب قارب ، فالأمر بسيط إلى حد ما. من ناحية أخرى ، إذا كنت تنطلق من الشاطئ ، فقد وجدت التجربة أكثر صعوبة. لا تحتاج فقط إلى العثور على مساحة من المياه عميقة بما يكفي لغمر الغواصة بالكامل ، كان خاليًا من الحطام ، ولكن يمكنك أيضًا بسهولة سحب Mini S منه عندما كنت فعله. بالنسبة للأجسام المائية الأصغر ، إذا لم يكن هناك رصيف ، فقد ثبت أن العثور على البقع المناسبة أمر صعب للغاية. عند التفكير في ما إذا كانت Mini S ستكون طائرة بدون طيار جيدة تحت الماء ، يجب عليك أولاً تحديد ما إذا كان لديك مكان يمكنك استخدامه بسهولة فيه.

العبوة والاكسسوارات

مدرج في أرخص حزمة Mini S 100m مقابل 1199 دولارًا ، ستحصل على الطائرة بدون طيار ، وجهاز التحكم عن بعد ، وبطاقة SD سعة 64 جيجابايت ، وقاعدة تثبيت GoPro ، وكابل ربط بطول 100 متر. مقابل 100 دولار إضافية ، يمكنك الترقية إلى حبل بطول 200 متر بدلاً من ذلك. بالنسبة لمعظم الاستخدامات ، يجب أن يكون 100 متر أكثر من سخاء. تمكنت من أخذ الطائرة بدون طيار عبر الطرف الآخر من البحيرة ولا يزال لدي ما يكفي من الوصول للاستكشاف بحرية على هذا الجانب.

من المهم أيضًا ملاحظة أنه في كلتا الحالتين ، ستقتصر Mini S على عمق غوص أقصى يبلغ 100 متر. سيوفر الطول الإضافي للحبل البالغ 200 متر مزيدًا من الحرية في التحرك في تلك الأعماق.

مقابل 1499 دولارًا ، يمكنك الوصول إلى 100m Flash Pack ، والتي تمنحك Grabber Claw B وحقيبة الظهر Gladius Mini S. هذه صفقة جيدة جدًا حيث أن شرائها بمفردها ، تبلغ تكلفة Claw 399 دولارًا وتكلفة حقيبة الظهر 149 دولارًا. ستوفر لك هذه الحزمة 248 دولارًا ولا تحتاج إلى تفكير إذا كنت تخطط للحصول على Claw.

على الرغم من أنني لم أتمكن من اختبار أداة الإمساك ، إلا أن لديها تطبيقات محتملة لمهام الاسترجاع أو معالجة الكائنات الأصغر. لا تُدرج Gladius حمولتها رسميًا ، لكن لا تتوقع سحب سلاسل ثقيلة أو صندوق من الكنوز المفقودة. ستقتصر على الأشياء الأصغر مثل زجاجات المياه والنظارات والمحافظ والهواتف وما إلى ذلك.

بالإضافة إلى ذلك ، تقدم Chasing أيضًا بكرتي ربط عالميتين ، ميكانيكيًا مقابل 399 دولارًا أمريكيًا والآخر إلكترونيًا مقابل 699 دولارًا أمريكيًا. من واقع خبرتي ، لم أشعر أبدًا بالحاجة إلى بكرة مطورة فوق الحلقة البلاستيكية الخلفية التي تأتي مع جميع الحزم. في الواقع ، مع كمية الرمل والأوساخ وغيرها من الحطام التي يتم جمعها على الحبل ، قد أفضل في الواقع المعيار واحد لأنه سيسمح بتنظيف أسهل للكابل بعد الاستخدام وربما تجنب المشكلات الحتمية مع هذين الاثنين الآخرين والخيارات. ومع ذلك ، فإن التطبيقات الأكثر احترافًا التي تتطلب إدارة أسرع وأكثر دقة للأربطة قد تقدر أو تحتاج إلى هذه البكرات التي تمت ترقيتها.

جودة الفيديو والصور

يستخدم Gladius Mini S نفس مستشعر Sony CMOS F1.8 12MP 1 / 2.3 الذي رأيناه في ROVs الأخرى. إنه يوفر 4K حتى 30 إطارًا في الثانية مع تثبيت الصورة الإلكتروني (EIS). حجم المستشعر هو نفسه GoPros عند 1 / 2.3 "، على الرغم من أن Mini S قد يكون قادرًا على السماح بدخول المزيد من الضوء بفتحة أكبر تبلغ F1.8 مقارنةً بـ F2.8 في GoPro. حتى مع هذا ، ستظل بحاجة إلى الاعتماد على مصباحي LED بقوة 1200 لومن لرؤية أي شيء حقًا ، لأن أي ضباب في الماء سيجعل الأشياء أكثر قتامة. ما لم أكن أستخدم Mini S على السطح أو تحته مباشرة ، فقد تم ضبط الأضواء على السطوع الكامل.

كاميرا Mini S قادرة على التقاط صور ومقاطع فيديو شبه لائقة ، على الرغم من أنني لن أسميها حادة. كل شيء يبدو أنه تم التقاطه بهاتف اقتصادي منذ سبع سنوات. جزئيًا بسبب الطبقة الواقية فوق الكاميرا التي تحافظ عليها مقاومة للماء ، وآمنة من الصدمات والخدوش ، وغموض الماء نفسه ، فإن جودة الصورة نفسها لن تكون أبدًا مذهلة.

على سبيل المثال ، وجدت علبة بيرة زرقاء صدئة في الماء ويمكنني أن ألاحظ كيف انهارت ببطء وكيف تفاعلت الأسماك معها. لكن ، حتى في غضون بضع بوصات ، لم أتمكن أبدًا من جعل الكاميرا حادة بدرجة كافية بحيث يمكنني قراءة المكونات الموجودة على جانبها. في ظل الظروف المثالية ، يمكنك الحصول على نتائج أفضل ، لكن هذا لن يكون هو القاعدة.

افكار اخيرة

تتميز Gladius Mini S بسهولة الإعداد والاستخدام. مع القليل من الممارسة ، يمكنك إتقان أدوات التحكم بسرعة والشعور بالثقة في المسطحات المائية بطيئة الحركة. في حين أن Mini S لا تتمتع بالحركة المتقدمة لـ M2 الأكبر ، إلا أنها لا تزال قادرة جدًا ويجب أن تكون أكثر من كافية لمعظم المستخدمين. تهدف الكاميرا بشكل أكبر إلى مساعدتك في التنقل والتقاط الصور أو مقاطع الفيديو للرجوع إليها أو الذكريات ، ولكن ليس كثيرًا لجودتها.

تمتلك الطائرة بدون طيار التي تعمل تحت الماء استخدامًا أكثر تخصصًا مقارنة بالطائرات بدون طيار وعلى هذا النحو ، قد لا تكون عملية. في حين أن هذه طائرة بدون طيار ميسورة التكلفة مقارنة ببعض خيارات المؤسسات ، إلا أن Mini S لا يزال استثمارًا ضخمًا للغاية.