أحد الأسباب الأكثر شيوعًا التي تجعل الناس يشترون Teslas ، إلى جانب الأداء والمدى ، هو مجموعة ميزات القيادة الذاتية للشركة. قال Elon Musk سابقًا أن Tesla هي شركة برمجيات بقدر ما هي شركة تصنيع سيارات.
إذن ، ما الذي يميز ميزات الطيار الآلي في تسلا والقيادة الذاتية الكاملة عن كل شركة تصنيع سيارات أخرى على هذا الكوكب؟ كيف ترى سيارات تسلا ما يحدث في العالم من حولهم؟
أساسيات نظام القيادة الذاتية
قبل أن ندخل في برنامج الطيار الآلي في Tesla ، دعنا نلقي نظرة على أساسيات نظام القيادة الذاتية. لكي تتمكن السيارة من التنقل بنجاح في طريق المدينة ، يجب أن تكون حذرة من الأشياء المادية المحيطة بها وأي إشارات وإشارات ضوئية وإشارات بصرية أخرى تصادفها.
لالتقاط هذه البيانات ، تحتاج إلى نوعين من المدخلات في سيارتك:
- مستشعرات قياس المسافة: عادة ما تكون هذه أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية أو ليدار موضوعة حول السيارة لإنشاء خريطة افتراضية لما يحدث في محيط السيارة.
- الكاميرات: لاكتشاف أي إشارات توقف وإشارات المرور وعلامات تغيير المسار على الطريق وأي إشارات مرئية أخرى يحتاجها النظام لاتخاذ قرار آمن.
سيستخدم نظام الملاحة الأساسي كلا النوعين من المدخلات للحكم على مسار السيارة بدقة. ومع ذلك ، فإن الأنظمة الأكثر تقدمًا ، مثل تلك المستخدمة في Tesla ، تعمل ببطء على تقليل الاعتماد على مستشعرات قياس المسافة لاتخاذ القرارات الرئيسية.
بدلاً من ذلك ، يعتمدون على مجموعة من الكاميرات بزاوية 360 درجة تغطي السيارة للحصول على مجال رؤية كامل ، ورسم خرائط للسيارات الأخرى والأشياء والمشاة واللافتات ذات الصلة في المنطقة المجاورة والعمل وفقًا لذلك.
هذا لا يعني أن مستشعرات قياس المسافة ستكون عفا عليها الزمن. سيظلون موجودين في سيارة تيسلا الخاصة بك وسوف يلعبون دورًا مهمًا. إنه فقط عندما تصبح أجهزة الكمبيوتر أسرع وأصغر وأكثر قدرة ، فإن رؤية الكمبيوتر تتقدم أيضًا بمعدل أسرع بكثير. من الأفضل معالجة دفق بيانات واحد فقط بدلاً من معالجة مدخلات متعددة.
كيف تعمل أنظمة تسلا؟
بدءًا من أبريل 2019 ، تأتي كل سيارة Tesla بثماني كاميرات توفر رؤية كاملة بزاوية 360 درجة لكل شيء حول السيارة إلى مدى يصل إلى 250 مترًا. يتم بعد ذلك معالجة موجزات الفيديو القادمة من كل من هذه الكاميرات لاكتشاف الأشياء واللافتات وأي شيء آخر قد يكون ذا صلة بحركة السيارة والتنقل فيها.
تتم المعالجة الفعلية نفسها بواسطة الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة. تتم معالجة كل موجز بواسطة الخوارزمية ويتم تمييز النقاط المهمة مثل إشارات المرور واللافتات وأي حركة مرور متحركة والمشاة في المنطقة المجاورة.
لا يعد اكتشاف الكائنات في موجز الفيديو في حد ذاته مهمة صعبة للغاية أيضًا. باستخدام مكتبة معالجة الصور مثل OpenCV ، يمكنك بسهولة كتابة نص صغير بنفسك يكتشف أي شيء من نقل حركة المرور إلى السرعة الفعلية التي تتحرك بها حركة المرور أيضًا.
هذا هو المكان الذي تدخل فيه شبكات Tesla العصبية حيز التنفيذ. إذا كنت تريد إنشاء نسخة مبسطة من الطيار الآلي في Tesla أو برنامج تسلا للقيادة الذاتية الكاملة، ستحتاج إلى شبكة عصبية يمكنها تحديد الأشياء.
كما هو الحال مع أي تطبيق للتعلم الآلي ، كلما زادت مجموعة بيانات التدريب ، زادت دقة الخوارزمية في اكتشاف الأشياء ، سواء كانت سيارات أو مشاة أو لافتات في الشوارع. مع مئات الآلاف من السيارات التي تقطع ملايين الأميال كل يوم ، قامت Tesla ببناء مجموعة بيانات التدريب.
تشكل مجموعة البيانات هذه العمود الفقري لشبكة Tesla العصبية. يتحسن في اكتشاف الأشياء أو "رؤيتها" كل يوم حيث يقوم المزيد والمزيد من السيارات على الطريق بتغذية المعلومات في قاعدة البيانات.
تشكل هذه الشبكة العصبية ، جنبًا إلى جنب مع المجموعة المذكورة أعلاه المكونة من ثماني كاميرات ، ما يطلق عليه Tesla Vision Tesla والذي يوفر الطيار الآلي والميزات ذات الصلة. ضع في اعتبارك أنه بينما يأتي الطيار الآلي بشكل قياسي في جميع سيارات Teslas (بدءًا من أبريل 2019) ، يجب شراء ميزات إضافية من خلال حساب Tesla الخاص بك.
بمجرد اتخاذ جميع القرارات ، فإن الأمر يتعلق فقط بنقل هذا المنطق إلى حركة السيارة بطريقة آمنة وتدريجية. تتواصل الخوارزمية مع وحدة التحكم في المحرك على متن السيارة وتخبرها بما يجب القيام به. ثم تتبع السيارة الدعوى ، وتحصل على ما يشبه القيادة التلقائية.
ما هي قدرات القيادة الذاتية التي تقدمها سيارات تسلا؟
في الوقت الحالي ، حزم الطيار الآلي المتاحة من Tesla هي كما يلي.
الطيار الآلي
هذه هي المجموعة القياسية من ميزات القيادة الذاتية المتوفرة في جميع سيارات Teslas. تشمل الميزات المتوفرة:
- التحكم في السرعة المدرك لحركة المرور: يطابق سرعة سيارتك مع حركة المرور المحيطة.
- توجيه السيارات: يساعد السيارة على البقاء ضمن "حارة محددة بوضوح". يعمل جنبًا إلى جنب مع مثبت السرعة المدرك لحركة المرور.
الطيار الآلي المحسن
ربما تكون هذه هي الحزمة الأكثر قيمة مقابل المال عندما يتعلق الأمر بمساعدة القيادة من Tesla ، بسعر 6000 دولار. تشمل الميزات المتوفرة:
- تغيير المسار التلقائي: ينقل السيارة إلى حارة مجاورة على الطريق السريع عندما يقوم السائق بتشغيل إشارة الانعطاف.
- أوتوبارك: يساعد في الركن المتوازي أو العمودي.
- انتقل على الطيار الآلي: يقترح إجراء تغييرات في الحارة ، ويساعد على التنقل في التقاطعات ويساعد ميزة Auto Lane Change من خلال توفير التوجيه للمنحدرات الموجودة على الطرق السريعة وخارجها. حاليًا في مرحلة تجريبية.
- استدعى: "استدعاء" سيارتك تلقائيًا من أو إلى مساحة ضيقة. مخصص للاستخدام على مسافات قصيرة فقط.
- استدعاء ذكي: يتنقل في بيئات وأماكن لوقوف السيارات أكثر تعقيدًا للعثور عليك في موقف سيارات في محيطك المباشر.
القدرة الكاملة على القيادة الذاتية
كما يوحي الاسم ، هذا هو المستوى الأكثر تقدمًا من القيادة الذاتية التي يمكن أن تحصل عليها تسلا للحظة. يبلغ سعره حاليًا 15000 دولار مقدمًا ، بعد أ 3000 دولار أمريكي في أكتوبر 2022 من السعر الأصلي ، أو اشتراك 199 دولارًا شهريًا. تشمل الميزات المتوفرة:
- جميع الميزات المدرجة في الطيار الآلي والطيار الآلي المحسن.
- التحكم في حركة المرور وعلامة التوقف: يبحث بنشاط عن علامات التوقف وإشارات المرور لإيقاف السيارة في الوقت المناسب. الميزة حاليًا في مرحلة تجريبية وتتطلب إشرافًا نشطًا من السائق.
- Autosteer في شوارع المدينة: هذه ميزة قادمة مع المزيد من التفاصيل التي لم يتم الإعلان عنها بعد.
هل القيادة الذاتية الكاملة لـ Tesla ذاتية القيادة في الواقع؟
هذا يعتمد حقًا على ما تتوقعه من هذا النظام. إذا كنت تبحث فقط عن الراحة في تنقلاتك اليومية أو رحلاتك البرية ، فمن المؤكد أن هذه الميزات هي مساعدة كبيرة. ومع ذلك ، إذا كنت تتوقع أن تكون متحركًا ، فإن الأنظمة ليست موجودة تمامًا بعد.
كما ذكرنا سابقًا ، في الوقت الحالي ، يعد برنامج Autopilot المحسّن أكثر مجموعة كاملة من ميزات مساعدة السائق في Tesla. يعد اسم القيادة الذاتية الكاملة نوعًا من التضليل ، حيث تنص Tesla نفسها بوضوح على أن إشراف السائق مطلوب في جميع الأوقات.
وبسرعة تقدم الشركة نحو القيادة الذاتية الكاملة ، لا يزال لديها المعارضة واللوائح للقتال. لا يزال نظام القيادة الذاتية الكامل قيد الاختبار ، وهو بحد ذاته معضلة مختلفة تمامًا يجب معالجتها.
