كيف يعمل بيان if-else على Arduino؟

توجد العديد من الأوامر الأساسية في لغات البرمجة الحديثة. تعد عبارات if-else واحدة من أكثر العبارات شيوعًا التي ستجدها في كل من التطبيقات البسيطة والمعقدة.

ولكن كيف يمكنك استخدام عبارة if-else مع Arduino؟

ما هي لغات البرمجة التي تستخدمها الأردوينو؟

تتضمن معظم برمجة Arduino Arduino IDE. لكن ما هي لغة البرمجة التي يستخدمها Arduinos? يعمل المترجم مع إصدار مخصص من C ++ يسمى لغة برمجة Arduino. بينما تحتوي على مكتبات فئات إضافية وميزات أساسية ، تستخدم هذه اللغة نفس بناء الجملة للأوامر القياسية مثل عبارات if-else.

يمكنك استخدام برامج التحويل البرمجي الأخرى لتحميل البرامج النصية بلغات أخرى ، مثل Python ، إلى Arduino. هذا هو الحال مع العديد من ميكروكنترولر ، وهناك الكثير لغات برمجة متحكم المتاحة اليوم.

كيف يعمل بيان if-else على Arduino؟

إذا كانت العبارات تعمل فقط من خلال تشغيل الكود عندما تكون شروط معينة صحيحة. يمكنك إضافة كتلة else إلى عبارة if ؛ سيتم تشغيله إذا لم يتم استيفاء الشرط الأصلي.

كيفية كتابة بيان if-else على Arduino

تستخدم عبارات Arduino if-else بناء جملة C ++ ، مما يجعلها سهلة الكتابة بشكل لا يصدق. إن بناء الجملة هذا مشابه ، إن لم يكن متطابقًا ، مع العديد من اللغات الأخرى.

اختبارات عبارة if-else التالية لمعرفة ما إذا كانت الحقيقة سليمة عن طريق التحقق من أن واحدًا يساوي واحدًا.

فارغحلقة(){
لو (1 == 1) {
 Serial.println ("لا شيء يدعو للقلق!");
 } آخر {
 Serial.println ("اه أوه.");
 }
}

كما هو متوقع ، دائمًا ما يساوي المرء واحدًا ، وهذا يعني أن شرط if دائمًا ما يتم استيفائه ، وطباعة رسالة مطمئنة. إذا تم كسر الواقع ولم يتم جمع الرياضيات ، على الرغم من ذلك ، فإن عبارة else ستطلق تحذيرًا وتطبعه.

كيفية استخدام شروط متعددة مع بيانات Arduino if-else

يمكن أن تحتوي عبارات if-else على شروط متعددة لاختبارها قبل تشغيلها. يمكنك وصف العلاقة بين هذه الشروط باستخدام عامل التشغيل AND و OR. تتحقق عبارة if-else هذه من سلامة الواقع أثناء التحقق أيضًا مما إذا كان متغير منطقي قد تم ضبطه على صحيح.

منطقي متغير = حقيقي;
فارغحلقة(){
لو (1 == 1 && متغير == حقيقي) {
 Serial.println ("لا شيء يدعو للقلق!");
 } آخر {
 Serial.println ("اه أوه.");
 }
}

يستخدم هذا المثال علامة AND (&&) وهو ما يعني أن عبارة if لن يتم تشغيلها إلا إذا تحققت كلا الشرطين.

منطقي متغير = حقيقي;
فارغحلقة(){
لو (1 == 1 || متغير == حقيقي) {
 Serial.println ("لا شيء يدعو للقلق!");
 } آخر {
 Serial.println ("اه أوه.");
 }
}

إذا قمت بتبديل هذا بـ OR (||) ، سيتم تشغيل عبارة if إذا تحققت أي من الشرطين أو كليهما.

كيفية إضافة شروط المتابعة مع بيانات Arduino else-if

كمرحلة أخيرة في رحلة بيان if-else ، حان الوقت لإضافة بعض شروط المتابعة. يمكنك القيام بذلك عن طريق تحويل عبارة else إلى عبارة else-if:

منطقي متغير = حقيقي;
فارغحلقة(){
لو (1 == 1) {
 Serial.println ("لا شيء يدعو للقلق!");
 } آخرلو (متغير == حقيقي) {
 Serial.println ("اه أوه.");
 }
}

تمامًا مثل العبارات السابقة ، يتم تشغيل العبارة الرئيسية إذا كان أحدها يساوي واحدًا. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فلن يتم تشغيل عبارة else إلا إذا تم ضبط المتغير المنطقي على true.

ما الذي يمكنك استخدام عبارات "إذا كان آخر"؟

عبارات if-else منتشرة في البرمجة. إنها توفر طريقة سهلة لإضافة منطق شرطي إلى كود Arduino الخاص بك ، مما يجعلها مفيدة لمجموعة كبيرة من المهام. هذا النوع من الأوامر غير موجود فقط في لغة برمجة Arduino ؛ تتميز كل لغة برمجة حديثة تقريبًا بعبارات if و if.

Arduino switch... case: بديل لبيانات if-else

في حين أن عبارات if-else رائعة ، إلا أنها ليست دائمًا الخيار الأفضل لكل عملية. إذا كنت تحتاج فقط إلى التحقق من قيمة متغير وتشغيل الكود وفقًا لذلك ، فإن عبارة switch... case هي طريقة أكثر فاعلية لتحقيق هذا الهدف.

int متغير = 1;
فارغحلقة(){
يُحوّل (عامل) {
قضية1:
 Serial.println ("انه واحد!");
استراحة;
قضية2:
 Serial.println ("شيئان. أو أنها اثنان!");
استراحة;
قضية3:
 Serial.println ("إنها ثلاثة!");
استراحة;
تقصير:
 Serial.println ("إنه رقم!");
استراحة;
 }
}

تتحقق جملة التبديل هذه من قيمة متغير عدد صحيح ، وتنتج نتائج مختلفة إذا كان الرقم 1 أو 2 أو 3. هناك أيضًا حالة افتراضية سيتم تشغيلها إذا لم يتم تشغيل أي من الآخرين ، مثل جزء else من عبارة if.

تعلم أساسيات ترميز الأردوينو

يعد تعلم كيفية استخدام عبارات if-else في كود Arduino الخاص بك خطوة كبيرة نحو أن تصبح خبيرًا في Arduino ، ولكن هناك الكثير لتتعلمه. بينما تساعدك حلقات while و for ، العوامل المنطقية ، ومجموعة واسعة من الأساسيات الأخرى على دفع كود Arduino إلى أبعد من ذلك.