ما هو الإطار الذي يجب أن تختاره لطائرة كوادكوبتر DIY الخاصة بك؟

الخطوة الأولى لبناء كوادكوبتر DIY هي اختيار الإطار الصحيح.

كوادكوبتر هي الأكثر شعبية بين جميع الطائرات متعددة المروحيات بين الطيارين والصناع لأسباب مختلفة. ومع ذلك ، فإن المروحيات الرباعية نفسها تأتي في مجموعة متنوعة من الأشكال والأحجام ولكل صنف مزاياه ومراوغاته.

إطار كوادكوبتر هو الهيكل الذي يتم تركيب كل شيء آخر عليه. المحركات وأجهزة التحكم في السرعة واللوحة والوحدات وكل شيء آخر يذهب إلى الإطار. يشير شكل الإطار إلى تكوين المحركات ، وكيفية محاذاتها معًا ، ومقدار المساحة المتوفرة بينهما.

في المقابل ، تجعل هذه المعلمات طائرة بدون طيار بدون طيار أكثر ملاءمة لاستخدامات محددة. في هذه المقالة ، قمنا بتجميع بعض إطارات كوادكوبتر الأكثر شيوعًا لمساعدتك في تحديد الإطار الذي يجب عليك اختياره لمشروع DIY الخاص بك.

إطارات X

الإطارات X هي الإطار الأكثر شيوعًا للمروحيات الرباعية DIY. يتم تثبيت الإلكترونيات في التقاطع والمحركات مثبتة على طرف الذراعين. في جميع أشكال الإطار X ، تقترن المحركات ببعضها البعض في الحركة والاتجاه. على سبيل المثال ، يحرك المحركان 1 و 2 الطائرة بدون طيار إلى الأمام ، والمحركين 2 و 3 إلى اليمين ، والمحركين 3 و 4 إلى الخلف ، والمحركين 4 و 1 إلى اليسار.

يقلل هذا الاقتران نظريًا من التحكم في الطائرة بدون طيار ولكنه يعني هشاشة أقل نظرًا لأنه في حالة اصطدام الطائرة بدون طيار في أي اتجاه ، فسيتم امتصاص التأثير بواسطة ذراعان بدلاً من واحد.

متعلق ب: كم عدد المحركات التي يجب أن تمتلكها الطائرة بدون طيار؟

يحتوي الإطار X على ثلاثة أشكال شائعة:

• صحيح X: هذا الإطار متماثل تمامًا ويوفر ثباتًا متساويًا على جميع المحاور حيث أن المسافة بين الذراعين متساوية.
• X على نطاق واسع: إطار X ولكن مع اتساع الذراعين في محور واحد ، مما يجعله أعرض من X الحقيقي. يسمح لك الهيكل الأعرض لهذا الإطار بتثبيت المزيد من الوحدات في المركز. نظرًا لأن الأذرع الأمامية بها مساحة أكبر بينهما ، يمكنك محاذاة الكاميرا بطريقة لا تمنعها المحركات أو مراوحها من التقاط الصورة ، مما يمنحك رؤية واضحة.
• تمتد X: إذا أخذت إطار X العريض وقمت بتدويره 90 درجة ، فستحصل على امتداد X. الفرق بين الإطارات X العريضة والممتدة هو الاتجاه الذي تشير إليه على أنه أمامي أو أمامي. في إطار X الممتد ، تكون الزاوية الأكثر إحكامًا هي مقدمة الطائرة بدون طيار ، بينما في إطار X العريض ، تكون الزاوية الأوسع هي المقدمة. غالبًا ما يفضل متسابقو الطائرات بدون طيار Stretch X ، لأنهم يحتاجون إلى مزيد من الثبات على محور الملعب ليكونوا قادرين على التحكم في الطائرة بدون طيار بسرعات عالية.

إطار زائد

في جوهره ، الإطار الزائد هو إطار X حقيقي تم تدويره بمقدار 45 درجة. قد يجعل هذا الأمر يبدو وكأن الاثنين واحد ونفس الشيء ، لكن الدوران 45 درجة يعني أن كل محرك فردي مسؤول بشكل فردي عن اتجاه معين. على عكس إطار X حيث تقترن المحركات ببعضها البعض ، في إطار زائد ، يكون المحرك 1 في المقدمة ، و 2 على اليمين ، و 3 في الخلف ، و 4 على اليسار. لا أزواج.

على الورق ، هذا يعني أن الإطارات الإضافية تتمتع بميزة في القدرة على المناورة والتحكم عند مقارنتها بإطارات X. ومع ذلك ، تأتي هذه الميزة على حساب ضعف طائرتك بدون طيار. إذا تحطمت إطارًا زائدًا وجهاً لوجه ، فستمتص ذراع واحدة الضربة ، مما يجعل من المرجح أن تستسلم تلك الذراع وتلتقطها.

إطار H

في إطار H ، يضم الذراعين المتوازيين المحركات وتضم القطعة المركزية الأجهزة الإلكترونية. الإطار H ليس شائعًا مثل إطارات X بين صانعي الطائرات بدون طيار DIY بسبب تكوينه المحرج إلى حد ما ، لكن هذا لا يعني أنه ليس لديه ما يقدمه. لسبب واحد ، يحتوي الإطار H على مساحة أكبر للإلكترونيات مقارنة بالإطارات الأخرى.

عندما يتعلق الأمر بالتعامل ، فإن هندسة الإطار H تجعله أقل استقرارًا للقيام بالأعمال المثيرة وسباق FPV. بدلاً من ذلك ، يتميز الإطار H بهيكل أكثر متانة وأقل عرضة للكسر في حالة حدوث تصادم.

متعلق ب: ما هي قيود الطائرات بدون طيار؟

اختر الإطار الأيمن

جزء من بناء الأشياء الخاصة بك والقيام بذلك بنفسك هو أنه عليك أن تقرر ما تريد بنائه بالضبط. الآن بعد أن تعرفت على الأنواع المختلفة من إطارات كوادكوبتر ومزاياها ، يمكنك المضي قدمًا واختيار النوع المناسب لبناء طائرة بدون طيار.

بعد تحديد نوع الإطار الذي تريده لطائرتك بدون طيار ، يمكنك إما شرائه أو بنائه. من الطرق الجيدة لبناء إطارك بنفسك هو طباعته ثلاثية الأبعاد.

أفضل 6 إطارات للطباعة ثلاثية الأبعاد للطائرة بدون طيار الخاصة بك

تريد بناء طائرة بدون طيار الخاصة بك؟ فيما يلي ستة من أفضل الإطارات القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد لاستخدامها في ذلك.

اقرأ التالي

عن المؤلف