تتميز بـ Broadcom / ARM SoC (نظام على رقاقة) مع وحدة معالجة الرسومات وذاكرة الوصول العشوائي واتصال لاسلكي وسلكي خيارات (عبر منفذ Ethernet على الطرز كاملة الحجم) ، يعد Raspberry Pi قطعة متعددة الاستخدامات من عدة.
حجمها الصغير وقوتها في المعالجة يجعلها مثالية للروبوتات. في هذه المقالة ، سنلقي نظرة على عشرة مشاريع روبوتات رائعة تم إنشاؤها باستخدام Raspberry Pi.
تزداد شعبية الروبوتات البشرية وقد يكون لها ميزات مثل استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية والتحكم اللاسلكي وتجنب العوائق. في هذا المشروع ، يلزم وجود مجموعة Robotis Bioloid ومستشعر المسافة والجيروسكوب.
ينصح المصنّع باستخدام Raspberry Pi Zero أصغر بدلاً من نموذج بالحجم الكامل. لتشغيل Raspberry Pi Zero ، يجب استخدام بطارية أحادية الخلية (2500 مللي أمبير في الساعة). أيضًا ، يلزم وجود شريحة محول تناظري إلى رقمي لقراءة بيانات المستشعر.
يحب العديد من الأطفال والبالغين حيوانًا أليفًا آليًا. طور Rongzhong Li مشروع قط آلي مفتوح المصدر ، Nybble. استبدل الفريق الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد بأخرى خشبية مقطوعة بالليزر. تشمل المكونات الأخرى Raspberry Pi 3B + و Sparkfun Arduino Pro Mini ومجموعة Nybble.
يتم التعامل مع تنقل Nybble بواسطة متحكم متوافق مع Arduino. إنه يحتفظ "بذاكرة العضلات" لكيفية التحرك. للمساعدة في مراقبة Nybble واتخاذ القرار ، تم تثبيت Raspberry Pi أعلى ظهره. يمكنك أيضًا تعديل البرمجة في Nybble لإرسال أوامر بسيطة مثل "walk" أو "turn left".
هذا هو الروبوت المدمر! يمكن بناء هذا الخزان الآلي من خلال دمج Raspberry Pi Zero W مع منصة Devastator للدبابات المتنقلة. يشتمل التصميم على دائرة تحكم في المحرك وبعض رموز Python ، بالإضافة إلى كاميرا محمولة بقوس مخصص يمكن إنشاؤه باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد.
مع الجديد Raspberry Pi Zero 2 W متوفر الآن ، قد ترغب أيضًا في التفكير في استخدامه بدلاً من ذلك لزيادة كفاءة الطاقة.
إنه روبوت قتال مصغر مصنوع من Raspberry Pi Zero. تُترجم المدخلات من وحدة تحكم ألعاب Bluetooth إلى أوامر لوحدات التحكم في المحركات المتصلة عبر GPIO. بدلاً من استخدام جهاز إرسال RC كلاسيكي ، فإن هذا الأسلوب الصديق للمبتدئين عبر دبابيس GPIO يجعله مثاليًا للمستخدمين الأصغر سنًا.
تتعامل لوحة L298N مع اثنين من محركات التروس N20 التي توفر الحركة ، في حين أن Tarot TL300G ESC مسؤول عن تدوير المحرك عديم الفرشاة المرتبط بالدوران "القوسي" في المقدمة. أضف حزمة بطارية Turnigy 500mAh 3S وستحصل على كل ما تحتاجه لتلائم الهيكل المطبوع ثلاثي الأبعاد للروبوت.
Roomba هو جهاز مستقل بذاته الروبوت مكنسة كهربائية. يوضح لك هذا المشروع كيفية إنشاء روبوت Pi Roomba الخاص بك بحركة أكثر ذكاءً!
مطلوب رومبا 530 بواجهة تسلسلية ، حتى تتمكن من توصيل Raspberry Pi ، الذي يعمل ببطارية 18 فولت.
بالنسبة لجزء الترميز ، فإنه يستخدم حزمة Java تستخدم RXTX خلف الكواليس للتواصل مع الروبوت وواجهة المستخدم التي توفر "عصا تحكم" لتوجيه جهاز Roomba ، ومجموعة من عدادات المستوى التي تشير إلى الإخراج من ستة "عثرة ضوئية" مجسات ".
CHOP هو روبوت رباعي DIY يعمل بشكل مشابه لموقع Boston Dynamics Spot. CHOP هو مشروع مفتوح المصدر ، لذا يمكنك تعديله بأجزاء جاهزة وبعض مكونات الطباعة ثلاثية الأبعاد.
مكوناته الرئيسية هي Raspberry Pi 4B و Arduino Mega. بينما يتصل Mega بوحدات التحكم المؤازرة وتصفية البيانات من أجهزة الاستشعار مثل القصور الذاتي وحدة القياس ، يأخذ Pi كل شيء ويدير سلسلة من نصوص Python لحساب الروبوت مشية. يتحكم أيضًا في الطريقة التي يجب أن تتحرك بها الماكينات باستخدام نموذج حركي معكوس.
يسلم جهاز التحكم عن بعد الذي يعمل بالبلوتوث أوامر إلى Raspberry Pi لتنظيم الاتجاه الذي يجب أن يتسارع فيه جسم الروبوت.
هذه نسخة مصغرة من الروبوت الشهير Spot رباعي الأرجل. يحتوي Spot Micro bot على وضع تحكم / تحكم في وضعية الجسم بزاوية ثلاثية المحاور يمكنه تحقيق "مشية الهرولة" أو "المشي بالمشي" باستخدام لوحة المفاتيح.
يعمل البرنامج على Raspberry Pi 3B مع تثبيت Ubuntu 16.04. في إطار عمل ROS ، يتكون من عقد C ++ و Python.
المكونات الرئيسية المطلوبة هي: Raspberry Pi 3B ، لوحة تحكم مؤازرة تعتمد على PCA9685 ، أجهزة ، لوحة 16x2 I2C LCD ، بطارية ليبو 4000 مللي أمبير ، اتصال مباشر بـ لوحة مؤازرة للطاقة المؤازرة ، منظم جهد 5 فولت لتشغيل Raspberry Pi ، لوحة تحكم PCA9685 ، أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد مخصصة ، بالإضافة إلى Lidar اختياري للغرفة رسم الخرائط.
كما يوحي اسمه ، يمكن لهذا الروبوت أن يلعب تنس الطاولة (المعروف أيضًا باسم تنس الطاولة). ذكي للغاية ، يمكنه ضبط صعوبة اللعب من البسيط إلى المتقدم.
العب ضد روبوت كرة الطاولة هذا من أجل ممارسة بعض التمارين أو الترفيه الجاد. بينما يمكنك شراء روبوت تجاري مشابه مقابل أكثر من 2000 دولار ، يمكن بناء هذا الروبوت بسهولة باستخدام الأجزاء الموجودة والمكونات المقطوعة بالليزر والأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد. يمكن أن تحمل أيضًا حوالي 100 كرة TT ، وتتصل عبر WiFi.
هل تبحث عن حل تداول العملات المشفرة مفتوح المصدر؟ ثم تحقق من هذا المشروع ، وهو روبوت Raspberry Pi الذي يعمل كمشروع تداول عملة مشفرة آليًا بالكامل. تم تصميم المشروع بطريقة أنه إذا تم اتباع معايير معينة ، فسيتم تداول العملة المشفرة تلقائيًا.
في هذا الجهاز ، يتم وضع Raspberry Pi 4 داخل علبة مصممة خصيصًا جنبًا إلى جنب مع شاشة LCD. تعرض اللوحة الأمامية درجة حرارة المعالج واستخدام وحدة المعالجة المركزية والتوافر الحالي لمساحة التخزين.
من ناحية البرامج ، يقع نظام Raspberry Pi OS في قلبه ، حيث يقوم بتشغيل برنامج تداول تم تطويره بواسطة Goose Representative 1 مع برمجة Python. كونك مفتوح المصدر يعني أنه مع الحد الأدنى من خبرة ترميز Python ، يمكنك تعديل الكود لاستخدام حساب التداول الخاص بك مع القليل من المتاعب.
يمكن لـ Butter Robot تسجيل مقطع فيديو أو بثه باستخدام وحدة كاميرا Raspberry Pi وجهاز USB. يمكنه أيضًا التقاط وإخراج الصوت.
في جوهره ، يتألف هذا الروبوت الصغير للعربة الجوالة من Raspberry Pi Zero W ، ووحدة الكاميرا ، ومضاعفات ، ومحركات DC متصلة بمحرك L9110. يعمل الروبوت من خلال تطبيق Blynk ، والذي يدعم أيضًا دفق الفيديو.
تم إنشاء دفق الفيديو باستخدام جهاز بث MJPG. أخيرًا ، تم استخدام ServoBlaster للتحكم في الماكينات حيث احتفظت بإخراج PWM في الخلفية. المكونات المطلوبة لصنع هذا الروبوت هي: Raspberry Pi Zero W و RPi Camera Module و USB audio اللوحة ، محرك L9110 ، محركات DC الموجهة ، مؤازرة 9g ، LED 3 مم ، مكبر صوت ، مفتاح منزلق ، وبطارية رزمة.
أي مشروع Raspberry Pi Robotics سوف تصنعه؟
في هذه المقالة ، ألقينا نظرة على عشرة أنواع مختلفة من الروبوتات المصممة لهذا الغرض والتي تستخدم Raspberry Pi. تتم برمجة معظم الروبوتات باستخدام لغة Python سهلة التعلم.
تتطلب هذه المشاريع مستوى مهارة أساسي إلى متوسط. قبل البدء في أي مشروع ، ضع في اعتبارك أي نموذج Raspberry Pi هو الأفضل للاستخدام ، بالإضافة إلى أي تعديلات تريد إجراؤها.
تعتبر مشاريع Raspberry Pi هذه للمبتدئين رائعة لبدء استخدام أي طراز Raspberry Pi.
اقرأ التالي
- افعلها بنفسك
- فطيرة التوت
- علم الروبوتات
- أفكار مشروع DIY
شيري تقني إبداعي انضمت إلى MUO في عام 2021. إنها صانع وكاتب تقني شغوف ، لديه خبرة في استخدام أجهزة Raspberry Pi و Arduino و Micro: bit و ATtiny و ATMega بالإضافة إلى المنسوجات الإلكترونية والطباعة ثلاثية الأبعاد و KiCad. خارج صناعة الموسيقى ، تستمتع Cherie بتشغيل الموسيقى وممارسة التمارين الرياضية.
اشترك في نشرتنا الإخبارية
انضم إلى النشرة الإخبارية لدينا للحصول على نصائح تقنية ومراجعات وكتب إلكترونية مجانية وصفقات حصرية!
انقر هنا للاشتراك
